8月6日，宇樹科技發布首次公開發行股票并在科創板上市的公告。發行價格為150.80元/股，發行數量為4044.64萬股，占發行后總股本的10%，發行后總股本為4.045億股。以發行后總股本計算，宇樹科技發行價對應總市值為609.93億元，發行市盈率為219.23倍，預計募集資金總額約60.99億元。

根據公司招股書，截至招股意向書簽署日，公司董事長、總經理兼首席技術官王興興直接與間接合計持有公司股份比例為33.3583%。按此持股比例計算，王興興直接及間接持有公司股份合計約1.21億股。以本次發行價150.80元/股計算，其所持股份對應市值約183.1億元。發行完成后，在王興興持股數量不變的情況下，其直接及間接持股比例將降至約30.02%，持股比例被稀釋約3.34%。

此次IPO戰略配售中設有員工資管計劃。宇樹科技員工1號、2號資管計劃分別獲配135.61萬股和44.43萬股，對應獲配金額約為2.04億元和6700萬元，合計獲配約180.04萬股，對應金額約2.71億元，限售期分別為12個月和36個月。共有171名高級管理人員和核心員工參與了員工資管計劃。

宇樹科技在發行前已通過上海宇翼實施員工股權激勵。截至招股說明書簽署日，上海宇翼持有公司10.94%的股份；已有14名員工獲授激勵份額，對應公司股份592.66萬股，其中11名員工已行權，對應股份511.34萬股。12名獲授激勵員工來自研發部門，2名員工分別來自銷售部門與生產部門。2017年9月至2021年12月，公司先后與楊知雨等17名員工簽訂了《期權協議書》，授予這些員工按照1元/注冊資本的價格認購公司股權的權利。

王興興持有的上海宇翼上層合伙份額未來將全部用于員工股權激勵，激勵對象不包括王興興本人，并計劃在公司上市滿36個月后的兩個自然年度內授予不低于50%。公司表示，員工持股計劃旨在將股東利益、公司利益與激勵對象個人利益結合，吸引和留住核心人才。上海宇翼于2022年、2025年兩次增資分別確認股份支付費用1872.26萬元和3.49億元，相關費用計入當期管理費用。